超聲波油耗設備是一款為企業(yè)的車隊管理者設計的油量監(jiān)控設備，可用于防范司機偷油、優(yōu)化運營成本、優(yōu)化司機駕駛行為、輔助統(tǒng)計決策等。傳感器利用超聲波探頭來探測油位高度，再通過主機的內置程序對油量高度信號進行智能處理，將油量信息通過GPS發(fā)送到系統(tǒng)平臺，解析后生成油量報表。傳感器支持串口與模擬量輸出，與大多數品牌的GPS/北斗一體機實現對接，可輕松的將傳感器接入后臺監(jiān)管系統(tǒng)。
產品采用的是由本公司自主研發(fā)并國內超聲波油耗設備技術，目前廣泛應用于汽車油耗監(jiān)控項目;并遠銷海外。
超聲波液位傳感器
ACT系列默認參數：
?測量柴油和汽油液位，測量水位或其他液體液位請聯絡我們；
?安裝固定方式適合金屬材質油箱或罐體，塑料材質請參考超薄款；
?默認長潤協(xié)議模擬量65535=100cm，走長潤協(xié)議定位主機及油箱或罐體高度超過100cm請聯系修改。
一、概述
1、產品簡介
ACT采用高頻超聲波檢測技術對燃油、液態(tài)物質進行非接觸液面高度測量的傳感裝置。超聲波液位與傳統(tǒng)液位檢測設備相比，測量精度高、使用簡便，可外貼安裝（不破壞容器結構）、可接駁聯網設備實現液位遠程監(jiān)控。超聲波油位傳感器專對車輛油量監(jiān)測進行安裝以及算法優(yōu)化，能適應復雜路況及特殊油箱車輛進行實時油量監(jiān)測，并對危險品運輸車罐體液位也能輸出穩(wěn)定的數據。
2、產品特點
?防水、輕量化結構設計，外貼不開孔安裝；
?雙螺栓固定支架，安裝簡單、固定牢固、方便拆卸；
?直流5V和9～36V供電，適配各種定位主機及車輛；
?RS232/RS485/4-20mA電流/0-5V電壓模擬量四種通訊接口；
?信號強度強，適應不同材質的油箱和罐體；
?內置抗干擾結構和電路，智能算法過濾、高穩(wěn)定輸出；
?內置高精計算模型，毫米級測量分辨率；
3、適用范圍
?車輛遠程油耗監(jiān)測；
??；愤\輸車罐體液位監(jiān)測；
?工程機械油耗遠程監(jiān)測；
?灑水車水罐水位監(jiān)測；
?船用油箱油耗監(jiān)測；
?儲液罐（單層）液體液位測量；
?灌裝液態(tài)燃氣測量。
二、電氣性能
1、基本參數
|
參數 |
規(guī)格描述 |
單位 |
備注 |
|
|
輸入電壓 |
DC5 |
DC9～36 |
V |
兩款電壓版本 |
|
工作電流 |
≦20 |
≦30 |
mA |
電壓越大電流越小 |
|
防爆等級 |
本安 Exia II CT6 |
|
|
|
|
測量范圍 |
46～1000 |
mm |
（1） |
|
|
測量精度 |
≤0.5%FS |
|
（1） |
|
|
分辨率 |
0.1 |
mm |
|
|
|
測量角度 |
0～5 |
° |
（2） |
|
|
被測容器厚度 |
0.6～5.0 |
mm |
盲區(qū)5cm（3） |
|
|
5.0～10.0 |
mm |
盲區(qū)10cm（3） |
||
|
≥10.0 |
mm |
（3） |
||
|
通訊接口 |
RS232 / RS485 |
|
（4） |
|
|
通訊速率 |
9600 |
bit/S |
波特率可調 |
|
|
線序定義 |
黑色-地線； 紅色-正極； 黃色-TX/B； 綠色-RX/A |
|||
備注：
(1)常溫1個標準大氣壓，默認測量液體為0#柴油。量程可修改，檢測量程大于100cm或其他液體介質，請說明，可修改量程和液體對應聲速出貨；
(2)容器壁厚2mm，鋼材質，內容10～100cm柴油，變換容器傾斜角度測試;
(3)盲區(qū)值視容器的材質和厚度決定，5～10mm壁厚盲區(qū)值需要改小，或≥10mm壁厚盲區(qū)值設定，請?zhí)峁┎馁|和準確壁厚，可重新設定盲區(qū)值出貨；
(4)長期備貨為RS232和RS485接口，電壓和電流模擬量輸出請?zhí)崆邦A定，RS232傳輸距離建議小于10m，超過10m通訊距離請選RS485。
2、額定環(huán)境條件
|
項目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
備注 |
|
存貯溫度 |
-45 |
25 |
80 |
℃ |
|
|
工作溫度 |
-40 |
25 |
75 |
℃ |
|
3、可靠性測試條件
|
序號 |
測試項目 |
實驗條件 |
樣品數量 |
|
1 |
高溫高濕工作 |
75℃，85%RH，Power ON@24V，240hrs |
3 |
|
2 |
低溫工作 |
-40℃，Power ON@24V，240hrs |
3 |
|
3 |
高溫高濕存貯 |
80℃，90%RH，storage，120hrs |
3 |
|
4 |
低溫存貯 |
-45℃，storage，120hrs |
3 |
|
5 |
振動試驗 |
10-200Hz，15min，2.0G，XYZ三個軸向，每個軸向0.5小時 |
3 |
|
6 |
跌落試驗 |
1.2m自由落體跌落，5次@木質地板 |
3 |
注意：試驗后模塊通過功能測試即判定OK，性能衰減率≤10%。
4、產品尺寸
三、通訊說明
1、協(xié)議適用范圍
傳感器RS232/RS485兩種硬件接口進行通訊，可在自動協(xié)議模式、MODBUS受控協(xié)議模式、電容油桿協(xié)議各模式下工作（自動協(xié)議和電容油桿協(xié)議集成在一起，默認為自動輸出模式，使用受控協(xié)議，發(fā)對應命令即可自動切換到所需模式），協(xié)議(同時支持很多私有受控協(xié)議)不同控制方式也有所不同，購買時需說明所需協(xié)議類型。
2、通訊格式
|
接口 |
波特率 |
數據位 |
停止位 |
校驗位 |
|
RS232 |
9600 bit/S |
8 |
1 |
無 |
|
RS485 |
9600 bit/S |
8 |
1 |
無 |
3、自動輸出協(xié)議
（1）數據幀結構
*XD , 小時 , ID號 , 液位 , 實時值 , 信號質量 , 溫度 ，檢驗碼#
（2）數據范圍說明
|
名稱 |
頭碼 |
小時 |
ID號 |
液位值 |
實時值 |
信號質量 |
溫度 |
校驗和 |
結束碼 |
|
值范圍 |
*XD |
0000- |
00- |
0000- |
0000- |
0000- |
0248 |
0000- |
# |
|
說明 |
- |
單位： |
任意兩位字符 |
單位： |
單位： |
- |
單位： |
- |
- |
（3）操作示例
設備定時2秒時間自動上傳一次液位信息，如下表格：
|
頭碼 |
小時 |
ID號 |
液位值 |
實時值 |
信號質量 |
溫度值 |
檢驗和 |
結束碼 |
|
*XD |
0000 |
01 |
1786 |
1796 |
0000 |
0320 |
1371 |
# |
|
幀的數據格式為：*XD,0000,01, 1786,1796,0000,0320,1371# |
||||||||
4、MODBUS受控協(xié)議
（1）寄存器功能列表
模式：RTU，傳感器為從機，傳感器地址：01（0x01）默認；0XFF為廣播地址；
校驗使用： CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1；
|
MODBUS （03）讀功能寄存器地址 |
||||
|
狀態(tài) |
地址 |
Byte_H |
Byte_L |
說明 |
|
只讀 |
0X00FF |
軟件 |
系統(tǒng) |
版本1.0 : 10(0x0A）， |
|
只讀 |
0X0100 |
距離 |
單位：0.1mm |
|
|
只讀 |
0X0101 |
溫度 |
單位：0.1℃ |
|
|
只讀 |
0X0102 |
小時 |
開機時間計時，斷電不保存，分鐘數據僅低字節(jié)有效 |
|
|
只讀 |
0X0103 |
分鐘 |
||
|
只讀 |
0X0104 |
報警狀態(tài) |
低字節(jié)有效，報警:166(0xAA) |
|
|
MODBUS （06）寫功能寄存器地址規(guī)劃 |
||||
|
讀寫 |
0X0105 |
聲速 |
聲波在介質中的傳播速度 |
|
|
讀寫 |
0X0106 |
波特率 |
0x01-9600(默認), 0x02-14400,0x03-19200，0x04-38400，0x05-56000, 0x06-57600，0x07-76800, 0x08-115200，0x09-128000 |
|
|
讀寫 |
0X0107 |
設置地址 |
設置地址時，對未知的設備地址用0xFF代替，同時設置的地址不能為0xFF，默認0x01 |
|
|
讀寫 |
0X0108 |
設置報警閥值 |
范圍(15-60)mm/30s 默認30mm/30s |
|
|
讀寫 |
0X0109 |
設置報警時間 |
范圍(15-250)S /次 默認60s/次 |
|
|
讀寫 |
0X010A |
校正（升） |
默認該功能關閉 |
|
|
只讀 |
0X010B |
容量（標定后） |
該功能保留 |
|
|
讀寫 |
0X010C |
設置自動發(fā)送時間 |
設置自動輸出信號的間隔時間范圍(2-15)S |
|
|
只讀 |
0X010D |
信號質量 |
表示當前傳感器獲取信號質量的優(yōu)劣，值越小，表示信號質量越高 |
|
|
讀寫 |
0X010E |
設置最大的測量距離 |
設置距離范圍(100-1000)mm |
|
|
只寫 |
0X010F |
設置由受控輸出轉為自動輸出 |
當產品處于受控輸出時，可通過指令調整為自動輸出 |
|
|
讀寫 |
0X0110 |
設置測量介質模式 |
0X01為測油模式，0x02為測水模式 ； |
|
|
注：不正常標志用來指示傳感器電路的工作狀態(tài)，傳感器在檢測到超聲波測量狀態(tài)異常、溫度測量異常時，置傳感器異常標志，表示此時數據的不可參考性。 |
||||
5、電容油桿兼容協(xié)議（長潤協(xié)議）
（1）設置液位傳感器ID（多傳感器，使用485/232通訊ID默認為01）
由終端或電腦發(fā)往液位儀的命令ASCII: $!ID0133
ID為命令 01為ID值
十六進制 : 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A
液位儀回復:
ASCII : *SID01OKOKOK39 表示成功。
*SID01NONONO42 表示失敗。
01表示設置的ID值，OKOKOK表示設置成功，ONONON表示設置失敗。
十六進制 ： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A
2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A
2）讀液位濾波數字量值（推薦作為GPS設備讀取命令）：
由終端或電腦發(fā)往油位計的命令:
ASCII : $!RY0151
十六進制 : 24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A
油位計回復:
ASCII : *CFV0100FA32B6
協(xié)議解釋： *CFV 為協(xié)議輸出；01 為返回地址位；00FA32為當前AD值，00為不足6個字節(jié)補0代替，FA32為當前油位AD值ASCII表示的十六進制， 即表示當前油位值為0xFA32；B6為和校驗。
液位換算： *CFV0100FA32B6 ：00FA32（16進制）= 64050（十進制）
-> 64050 / 65535*1000 ≈ 977.3 mm
注: 此AD值為油位0%~~100%變化而對應的000000~~00FFFF的AD值
十六進制： 2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A
（3）設置及查詢超聲波液位盲區(qū)值
盲區(qū)設置指令：
ASCII：$!SQxxyy
xx是00~99 (00cm-99cm,步進1cm)
yy是$+!+S+Q+x+x的總和
例如: $!SQ054E、$!SQ104A、$!SQ154F……
設置超聲波油位傳感器盲區(qū)(默認為5cm)，由終端或電腦發(fā)往傳感器的命令：
ASCII：$!SQ054E (SQ為命令，05為5cm值，步進為1cm，最大99cm)
十六進制：24 21 53 51 30 35 34 45 OD OA
命令解釋：24 21 53 51 為固定格式，30 35為盲區(qū)值(表示5cm盲區(qū)， 最大99cm)，34 45為24-45的和校驗。
盲區(qū)查詢指令：
ASCII：$SSQ104A
十六進制：24 53 53 51 31 30 34 41 OD OA
傳感器回復：*SSQ05OKOKOK86 （之前設置盲區(qū)5cm）
注意：設置傳感器ID命令兼容油桿修改ID的指令，可用油桿手柄修改ID；
ACT液位傳感器沒有阻尼系數設置，不支持修改；
設置查詢盲區(qū)值指令非長潤協(xié)議內容，只支持ACT液位傳感器修改。
四、選型說明
傳感器型號相對應出廠前選擇，用戶可根據實際使用需求選擇相對應型號。
|
序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
用途 |
備注 |
|
1 |
傳感器 |
1 |
個 |
|
自帶密封圈 |
|
2 |
雙螺栓固定支架 |
1 |
個 |
固定傳感器 |
上下螺帽上緊 |
|
3 |
延長線 |
1 |
條 |
8m裸線/3.5m防水線 |
8m裸線可打端子 |
|
安裝輔材 |
|||||
|
1 |
扳手 |
1 |
個 |
支架螺絲緊固 |
|
|
2 |
卡夫特AB膠 |
1 |
盒 |
粘貼固定支架 |
1：1混合均勻 |
|
3 |
找點耦合劑 |
1 |
支 |
測試找點 |
密封圈內涂滿 |
|
4 |
安裝黃油 |
1 |
支 |
傳感器安裝時耦合 |
密封圈內涂滿 |
|
5 |
密封硅膠 |
1 |
支 |
傳感器密封，螺絲防松 |
防護傳感器和支架 |
|
6 |
砂紙 |
1 |
張 |
打磨油箱 |
建議自帶 |
|
7 |
擦拭抹布 |
1 |
|
清潔油箱底部 |
建議自帶 |
|
8 |
扎帶 |
5 |
個 |
固定線纜 |
建議自帶 |
|
液位讀取工具 |
|||||
|
1 |
顯示板 |
/ |
個 |
測試安裝讀取液位 |
選配 |
|
2 |
充電寶 |
/ |
|
顯示板讀取液位供電 |
自帶 |
|
整套產品：毛重0.45Kg，包裝尺寸：23.2cm x 16.2cm x H5.9cm |
|||||
六、注意事項
?請確認好購買傳感器電壓版本與供電電壓匹配，否則會燒掉傳感器；
?特殊要求線材或者防水頭規(guī)格，請聯系我們，另行報價；
?傳感器通訊方式請?zhí)崆昂投ㄎ恢鳈C廠家確認OK，并保證支持油耗；
?特殊私有協(xié)議，請?zhí)崆鞍褏f(xié)議發(fā)給我們對接確認；
?傳感器只與定位主機通訊，監(jiān)控平臺數據不通請對接定位主機廠家；
?安裝時需保證車輛?？吭谄教孤访妫矣拖鋬纫何桓叨却笥趥鞲衅髅^(qū)值；
?安裝超聲波傳感器時，需要按照安裝說明進行，并帶齊配件和相應工具。
七、售后服務
?本產品自出貨之日起，享受一年保修服務；
?保修期內屬非人為因素或產品質量造成的設備損壞，請及時與我們聯系處理；
?對客戶私自拆動或不可抗力（如洪水，車輛事故）造成的損壞不予維修；
?保修期滿后，由于使用造成的產品損壞、故障，需要收取維修材料成本費；
?免費為客戶提供產品的購買、使用、安裝、測試等咨詢及技術服務。
聯系我們
聯系人：陳經理
電 話：18816179897
電 話：15762895397
公司地址：山東省淄博市張店區(qū)中關
村科技城E座四樓
淄博世紀銳行電子科技有限公司
備案號：魯ICP備2021023516號